在《论语》的十二章中，孔子回顾了自己的人生之路，并总结了他的学习和修养过程。他提到， “吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”这句话概括了他一生的主要阶段和成就。

具体来说，孔子的人生之路可以分为以下几个阶段：

15岁到40岁：

学习领会阶段。在这个阶段，孔子致力于学习，并初步建立了自己的思想和价值观。

40岁到60岁：

安心立命阶段。在这个阶段，孔子达到了人生的稳定期，开始明确自己的使命和责任，并形成了自己的道德哲学。

60岁到70岁：

主观意识和做人规则融合为一的阶段。在这个阶段，孔子的道德修养达到了最高境界，能够随心所欲地行事，同时又不违反道德规范。

这些阶段不仅反映了孔子个人成长的历程，也为后人提供了宝贵的人生指导和修养方法。