协作规划的三种要素包括：

分工：

在团队中，由于涉及的成员较多，工作量和工作内容的分配需要做到公开透明。分工明确了每个成员的职责和任务，有助于提高团队的工作效率。

合作：

团队成员之间需要相互配合，才能促进各项事务按时完成。合作是协作规划中的关键要素，它能够确保团队成员共同协作，实现团队目标。

监督：

在管理团队各项事务时，有了分工和合作之后，还需要有行之有效的监督。监督可以确保成员按时完工，提高员工的工作积极性，从而影响整个团队的工作效率。

建议在实际协作规划中，注重这三个要素的相辅相成，确保团队能够高效地完成目标任务。