没完成任务的词语有很多，可以根据具体语境选择合适的词语来表达。以下是一些常见的词语：

无功而返：

指没有任何成效而回来。

劳而无功：

花费了力气，却没有收到成效。

壮志未酬：

指宏伟的志愿未能实现。

前功尽弃：

以前的功劳全部丢失，比喻以前的努力全部白费。

半途而废：

指做事没有完成，有始无终。

一事无成：

指什么事情都没有做成。

功亏一篑：

比喻一件大事只差最后一点而没能成功。

铩羽而归：

比喻失败或不得志而归。

大失所望：

表示原来的希望完全落空。

差强人意：

勉强使人满意，但并不是很满意。

根据具体情境，可以选择以上词语中的任意一个来表达没有完成任务的意思。例如，如果强调的是努力了但没有结果，可以使用“劳而无功”；如果强调的是志向或目标未能实现，可以使用“壮志未酬”；如果强调的是事情没有完成，可以使用“一事无成”或“半途而废”等。