苏秦刺股的故事简述如下：

苏秦是战国时期的著名政治家，年轻时因学问不精而四处碰壁，回家后被家人冷落。这极大地刺激了他，使他下定决心发奋读书。为了保持清醒，他准备了一把锥子，每当打瞌睡时就用锥子刺自己的大腿，以此激励自己继续学习。经过一段时间的努力，苏秦的学问大增，最终成功游说六国联合抗秦，并出任六国的宰相。

这个故事展现了苏秦坚定的意志和不懈的努力，成为了后世勤奋学习的典范。