悬梁刺股的故事概括为 刻苦学习，奋发向上。这个成语来源于两个历史典故：

悬梁：

东汉时期的孙敬，为了保持清醒，用绳子将头发绑在房梁上，打瞌睡时头皮被扯痛，从而醒来继续读书。

刺股：

战国时期的苏秦，在游说失败后，决心发奋读书，疲倦时用锥子刺大腿，以保持清醒。

这两个故事共同体现了极端的刻苦学习精神，激励着后世无数读书人坚持不懈地追求知识和理想。