地球上的七大洲按照它们被发现的顺序如下：

欧洲 ：欧洲是最早被知晓的大陆，自古埃及和古希腊时代起，人们就已经对其有所了解。

亚洲：

亚洲的东部边缘在几千年前就已被航海者所知，但整体的认识较晚，直到18世纪才被更系统地探索和记录。

非洲：

非洲的海岸线在古代就已为人所知，但内陆地区则是在近代才被逐渐探索和了解。

美洲

北美洲：

1492年，克里斯托弗·哥伦布在寻找通往亚洲的新航线时意外发现了北美洲。

南美洲：哥伦布在1498年的第三次航行中到达了南美洲。

大洋洲 ：大洋洲的岛屿在16世纪初开始被欧洲航海者发现，当时被认为是地球最南端的大陆，后证实为多个分散的岛屿。

南极洲

1738~1739年，法国人布韦发现了南极附近的一个岛屿（今布韦岛）。

1772~1775年，英国人库克船长到达南极附近的南设得兰群岛。

1820~1821年，美国人帕尔默、沙俄人别林斯高晋和拉扎列夫、英国人布兰斯菲尔德先后发现了南极大陆。

综上所述，七大洲被发现的顺序是：欧洲、亚洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲、南极洲。