两步走战略的时间安排和目标如下：

第一阶段：

从2020年到2035年，在全面建成小康社会的基础上，再奋斗15年，基本实现社会主义现代化。

第二阶段：

从2035年到本世纪中叶（即2050年），在基本实现现代化的基础上，再奋斗15年，把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。

这一战略安排是对新时代中国特色社会主义现代化的战略选择，具有重要的时代价值，把上世纪80年代确定的基本实现社会主义现代化的目标提前了15年。