杞人忧天的意思是指为一些不切实际的事情而忧愁，为不需要担心的事情而过分担忧。这个成语与俗语 “世间本无事，庸人自扰之”的意思相近，都用来形容那些无谓的担忧和烦恼。

此外， “庸人自扰”也是一个与“杞人忧天”意思相近的俗语，它强调的是本来没有问题而自己瞎着急或自找麻烦。

因此， “杞人忧天”和 “世间本无事，庸人自扰之”以及 “庸人自扰”这三句俗语或成语的意思都是相近的，都用来形容不必要的或过度的担忧和烦恼。