中世纪西班牙和葡萄牙在拉丁美洲的殖民史如下：

西班牙的殖民活动

时间：从15世纪末到19世纪。

主要殖民地：包括大部分加勒比海岛屿（西印度群岛）、墨西哥、南美大部、中美洲地区、北美西部太平洋沿岸（直达阿拉斯加）和北美中部内陆。

管理：西班牙在美洲建立了几个总督辖区进行管理，国王任命总督和高级官吏，并派人监督总督，总督代表国王在辖区内行使军事、行政和司法的最高权力。

宗教传播：西班牙积极传播天主教，并将其作为殖民地的官方宗教，导致南美洲的土著居民和非洲奴隶与欧洲移民之间的文化融合，形成了独特的文化和信仰体系。

经济影响：西班牙开发了南美洲的资源，特别是金银矿藏，使得这片土地成为了西班牙的重要财富来源，但同时也给土著居民带来了巨大的苦难，许多土著人被迫劳动，甚至遭受奴役和暴力。

葡萄牙的殖民活动

时间：同样从15世纪末到19世纪。

主要殖民地：巴西是葡萄牙的主要殖民地，此外葡萄牙还在非洲和亚洲建立了多个贸易站和殖民地，包括印度、马六甲和东印度群岛。

管理：葡萄牙在巴西设立总督制度，葡萄牙国王任命总督治理巴西。

经济支柱：巴西的糖业经济迅速发展，成为葡萄牙的主要经济支柱。

宗教传播：葡萄牙同样积极传播天主教，促进了当地的文化融合。

殖民统治的结束

西班牙：在19世纪初期，西属美洲陆续爆发了独立运动，西班牙因此丢失了在美洲大陆的殖民地。1898年西班牙在美西战争中的失利，更使其丢失了加勒比海上的古巴和波多黎各等地，并最终结束了在美洲的殖民统治。

葡萄牙：虽然葡萄牙在拉丁美洲的殖民统治时间较长，但其殖民地也逐渐获得独立，最终也结束了殖民统治。

总结：

西班牙和葡萄牙在拉丁美洲的殖民活动始于15世纪末，持续到19世纪，对这片土地的社会、经济和文化产生了深远的影响。西班牙的殖民地遍布大部分美洲大陆和加勒比海地区，而葡萄牙则主要集中在巴西。尽管两个国家的殖民统治最终都结束了，但它们留下的遗产，包括语言、宗教和文化融合，至今仍在拉丁美洲留下深刻的印记。