杜甫在《闻官军收河南河北》这首诗中，表达了他迫不及待想要回故乡的强烈心情。以下是具体的诗句：

剑外忽传收蓟北，初闻涕泪满衣裳。

却看妻子愁何在，漫卷诗书喜欲狂。

白日放歌须纵酒，青春作伴好还乡。

即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳。

这些诗句生动地描绘了杜甫在听到官军收复河南河北的消息后，从激动落泪到欣喜若狂，再到迫不及待地收拾行装准备回家的情景。特别是“即从巴峡穿巫峡，便下襄阳向洛阳”这一句，更是将他的归心似箭和满心欢喜表现得淋漓尽致。